2025 자율주행차 단계별 상용화 현황과 정책 변화 한눈에 보기

🚘 자율주행 기술, 레벨 0부터 5까지의 차이

자율주행차의 발전 단계를 이해하려면 ‘레벨’이라는 개념부터 짚고 넘어가야 합니다.
이 기준은 미국자동차공학회(SAE)에서 제시한 것으로, 레벨 0부터 레벨 5까지로 나뉘며 자율성의 정도에 따라 구분됩니다.

레벨 0은 운전자가 모든 것을 직접 조작하는 전통적인 차량입니다.
레벨 1은 차선 유지 보조나 정속 주행 같은 기능이 일부 포함되며, 운전자는 항상 차량을 제어하고 있어야 합니다.

레벨 2는 현재 많이 사용되는 고급 주행 보조 시스템(ADAS) 수준입니다.
차량이 조향과 가속·감속을 보조하지만, 운전자가 상황을 항상 감시해야 하죠.
많은 전기차 브랜드에서 이 레벨 2 기술을 이미 탑재하고 있습니다.

레벨 3부터는 조건부 자율주행이 가능해지며, 특정 상황에서는 차량이 스스로 판단하고 운행합니다.
단, 비상 상황에서는 운전자가 즉시 개입할 수 있어야 합니다.

레벨 4는 특정 구역 내에서 완전 자율주행이 가능하며, 운전자의 개입이 없어도 됩니다.
2025년 한국에서 시범 운행 중인 셔틀버스가 대표적 사례입니다.
레벨 5는 진정한 의미의 완전 자율주행으로, 운전대나 페달 없이 전 지역 주행이 가능한 차량입니다.

이처럼 자율주행의 각 레벨은 기술뿐 아니라 도로 인프라, 법제도, 안전기준 등 다양한 요소와 맞물려 진화 중입니다.

🛣️ 현재 상용화된 레벨3 차량의 특징

현재 시판 중인 일부 차량에서는 레벨3 자율주행 기능이 적용되어 고속도로 주행 보조 기능을 중심으로 사용되고 있습니다.
이는 특정 조건에서 차량이 스스로 조향, 가속, 제동을 수행하며, 운전자는 시스템이 요청할 경우 개입할 준비만 하면 되는 단계입니다.

예를 들어, 독일의 메르세데스-벤츠는 S클래스 모델에 ‘Drive Pilot’이라는 레벨3 기능을 탑재했으며, 국내에서도 현대차와 기아가 고속도로 자율주행 기능(HDP)을 테스트 중입니다.

레벨3 자율주행은 차량이 주행 중 주변 교통 흐름을 분석해 차선을 변경하거나, 앞차와의 간격을 자동으로 조절하며 운전을 대신합니다.
다만 이는 정해진 조건(예: 고속도로, 낮 시간, 특정 속도 범위) 하에서만 작동하기 때문에 완전 자율주행으로 오해해서는 안 됩니다.

현재 법적으로는 운전자가 차량에 탑승해 있어야 하며, 시스템이 돌발 상황에 대응하지 못할 경우 빠르게 조치를 취할 수 있도록 항상 대비하고 있어야 합니다.

기술은 이미 현실화되었지만, 신뢰성과 안전성 확보가 가장 중요한 요소로 작용하고 있으며, 실제 운전자들의 체감 경험 역시 자율주행 상용화에 큰 영향을 미치고 있습니다.

🚌 2025년 자율주행 셔틀버스 시범 운행지구 확대

2025년 국내에서는 자율주행 셔틀버스가 본격적으로 시범 운행에 돌입합니다.
기존에는 제한된 실험 구역에서만 운영되던 셔틀이 이제 도심이나 산업 단지 등으로 운행 범위를 넓히고 있습니다.

국토교통부는 ‘자율주행차 시범운행지구’를 지속 확대하고 있으며, 해당 구역에서는 레벨4 수준의 고등 자율주행 차량 운행이 가능하도록 제도적으로 뒷받침하고 있습니다.
서울 마곡, 세종시, 제주, 판교 등 다양한 지역에서 실증 운행이 이뤄지고 있습니다.

이러한 자율 셔틀은 주로 정해진 노선을 반복적으로 운행하며, 배차 간격이 일정하고 정류장 중심의 이동이 이루어지는 것이 특징입니다.
도심 내 마을버스 개념으로, 교통 소외지역 해소에도 효과적이죠.

운전석이 없는 무인 차량이 도로를 달린다는 점에서 많은 이들이 생소하게 느끼기도 하지만, 차량 내·외부에 탑재된 고성능 센서와 정밀지도 시스템, 원격관제 시스템이 유기적으로 작동하며 실시간으로 돌발 상황에 대응할 수 있도록 설계되어 있습니다.

이는 단순한 기술 실험이 아니라, 실질적인 교통 서비스로 진입하기 위한 ‘준 상용화’ 단계라 볼 수 있습니다.
앞으로 점차 운영 지역과 차량 규모가 확대되면 자율주행 교통이 우리 일상 속으로 깊숙이 들어올 것입니다.

📋 정부 정책과 제도 정비 현황

자율주행차가 본격적으로 도로 위를 달리기 위해서는 기술 외에도 반드시 제도적 기반이 필요합니다.
이에 따라 정부는 도로교통법, 자동차관리법, 개인정보 보호법 등 다양한 법률을 정비하고 있습니다.

대표적으로, 자율주행 모빌리티 서비스 안전운행 요건이 마련되어 차량과 시스템의 기준이 명확해졌으며, 비상 상황 대응을 위한 원격운영자 규정도 포함되었습니다.
이는 특히 레벨3 이상 차량의 상용화에 있어 필수적인 요소입니다.

또한 ‘자율주행 시범운행지구’ 내에서는 운전자가 탑승하지 않아도 운행할 수 있도록 법적 예외를 두고, 보험·책임 구조도 새롭게 설계 중입니다.
이는 무인 차량의 사고 시 책임 소재를 명확히 하기 위한 조치입니다.

정책적 측면에서도 민간 기업의 자율주행 기술 개발과 실증을 지원하기 위한 R&D 예산 확대, 규제 샌드박스 활용, 통신망 구축 등의 노력이 진행되고 있습니다.
5G·V2X 기반의 통신 인프라는 자율주행의 핵심 동맥 역할을 하게 됩니다.

제도의 정비는 단순한 규제 완화가 아닌, 신뢰성과 안전 확보를 위한 필수 조건입니다.
정부와 지자체, 기업이 함께 발맞춰 나가야 실질적인 상용화가 가능해집니다.

🔧 기술적 과제와 안전기준 강화의 방향

자율주행차의 상용화를 앞당기기 위해서는 기술 개발과 더불어 안전 문제에 대한 철저한 대비가 필요합니다.
현재까지 기술은 많은 진보를 이루었지만, 여전히 극복해야 할 과제도 분명히 존재합니다.

예를 들어, 눈·비·안개 등 악천후 환경에서의 센서 인식 오류는 큰 문제 중 하나입니다.
센서 간 중복 보완 체계와 고정밀 지도의 실시간 업데이트가 필요하며, 정체된 도심 내에서의 예측 불가능한 변수에도 유연하게 대처할 수 있어야 합니다.

또한, 해킹이나 시스템 오류에 대한 사이버 보안 대책도 매우 중요합니다.
차량이 스스로 판단하는 만큼, 시스템 전체의 안정성과 복구 대응 체계가 체계적으로 마련되어야 합니다.

이와 함께 안전기준도 단계적으로 강화되고 있습니다.
현재는 레벨3 차량을 중심으로 조향 장치, 제동 시스템, 운전자 모니터링 기능 등 필수 장비 기준이 적용되고 있으며, 레벨4 이상에서는 원격 통제 및 비상 정지 기능까지 포함한 기준이 논의되고 있습니다.

기술은 사람을 위한 것이어야 하며, 사고를 예방하고 생명을 보호하는 것이 무엇보다 우선되어야 합니다.
자율주행차의 미래가 현실로 다가오는 지금, 기술과 안전이 함께 발전하는 균형이 필요합니다.

❓ 자주 묻는 질문 (FAQ)